级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，由我国浙江东方传动机械有限公司是中国通用机械减变速机行业协会单位，是从事减变速机的专业制造公司．公司在国内同行业中率先实行并通过ISO9001质量体系认证，完善的质量体系和严格的管理，使产品质量得到完美保证，深受广大用户的信赖,历年被评为明星企业.产品出口世界各地． 公司自一九九一年创立以来，先后引进先进的技术和高精密的设备，使产品质量不断提高．主导产品为行星减速机，斜齿轮硬齿面减速机,螺旋锥齿轮减速机,铝合金微型摆线减速机,摆线针轮减速机,机械无级变速机,蜗轮减速机等.公司产品检测设备齐全,齿轮材料采用20CrMnTi经渗碳淬火处理,磨齿加工,精度达GB/T10095标准5-6级,保证了产品的高强度和低噪音,及经及耐用. 公司的宗旨"质量，用户至上"，本公司愿和国内外朋友精诚合作，共同发展！行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，
行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟。
